东莞理工学院学报

2020, (03) 114-118

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基于单片机的无线遥控自动翻书机械臂的设计

杨观富;蔡延光;

摘要(Abstract):

通过Solid Works进行三维建模,设计了一套面向残疾人的基于单片机的无线遥控自动翻书机械臂。该装置采用304不锈钢作为底座材料,轻型铝合金作为手臂部分的材料,末端执行装置使用真空吸盘,兼顾了成本与使用寿命。这套翻书装置采用单片机作为控制核心,具有很高的自动化程度。试验结果表明,该装置能够很好地辅助残疾人完成翻书任务,方便简单,具有很高的实用价值和广阔的应用前景。

关键词(KeyWords): 机械臂;无线遥控;自动翻书

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨观富;蔡延光;

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参考文献(References):

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